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박철민 (대구경북첨단의료산업진흥재단) 승성민 (대구경북첨단의료산업진흥재단) 최종균 (대구경북첨단의료산업진흥재단) 김상호 (대구경북첨단의료산업진흥재단) 우영재 (대구경북첨단의료산업진흥재단) 정세미 (대구경북첨단의료산업진흥재단)
저널정보
Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 한국정밀공학회 2021년도 춘계학술대회 논문집
발행연도
2021.5
수록면
300 - 300 (1page)

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본 논문은 자기장 분포 및 세기를 3 차원 공간에서 측정하기 위한 외팔보 구조 시스템 개발에 관한 것이다. 의료분야에서 자기장은 자기공명영상장치(Magnetic Resonance Imaging, MRI), 캡슐내시경 제어용 장치와 같이 흔하게 사용되고 있다. 치료 및 진단을 위해서 자기장이 발생하고 있는 원통형 보어(Bore) 내에 의료기기나 로봇이 위치해야 하는 경우가 존재한다. 의료기기 및 로봇을 설계하고 위치를 최적화하기 위해서는 사전에 보어 내에 자기장의 세기 및 분포가 어떻게 이루어져 있는지 확인해야 한다. 따라서 우리는 3 축 이동형 스테이지에 외팔보를 장착한 자기장 측정 시스템을 개발했다. 3 축 이동형 스테이지는 원격으로 정밀한 움직임을 구현할 수 있도록 모터 구동으로 이동할 수 있게 되어 있으며, 자기장에 영향을 최소화하기 위해 비자성 재질인 알루미늄으로 구성하였다. 외팔보 ... 전체 초록 보기
#Measuring system #Non-magnetic system #Cantilever #Brace #Engineering simulation

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