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저자정보
박진선 (한국생산기술연구원) 이동근 (한국생산기술연구원) 김정길 (한국생산기술연구원)
저널정보
Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 한국정밀공학회 2021년도 춘계학술대회 논문집
발행연도
2021.5
수록면
337 - 337 (1page)

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붕괴사고 등의 재난·재해 발생 시 피해를 최소화하기 위한 방안으로 발생 초기에 현장에 투입하여 구조와 복구에 적합한 특수목적기계의 개발 필요성이 대두되고 있으며, 그에 따른 연구도 다방면으로 진행되고 있다. 특수목적기계의 특성상 극한 작업환경에서 주로 사용됨에 따라 장비의 신뢰도 확보가 필수적으로 요구되며, 특히 해당 장비의 거동을 담당하는 하부체(Leg Assy)는 극심한 환경에서 안정적으로 임무를 수행해야 하므로 작업환경을 고려한 성능시험이 수반되어야 한다. 이와 관련하여 특수목적기계 하부체의 신뢰성 확보 및 구조적 특성을 확인하기 위한 시험장비를 구축하였다. 특수목적기계 하부체의 거동을 대표할 수 있는 자중하중, 주행견인하중, Leg 측방 하중 시험이 가능하도록 3 개의 ... 전체 초록 보기

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