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안순재 (동의대학교) 육선우 (재활공학연구소) 유우진 (한국산업기술시험원) 문인혁 (동의대학교)
저널정보
Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 한국정밀공학회 2021년도 춘계학술대회 논문집
발행연도
2021.5
수록면
535 - 535 (1page)

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최근 정부에서는 4 차산업혁명 대응 계획의 하나로, 스마트복지분야에서 노인과 장애인의 간병・간호와 신체활동을 지원하는 로봇 개발 및 보급으로 간병부담 완화 및 노인 및 장애인 뿐만 아니라 가족의 삶의 질을 향상을 위한 스마트돌봄로봇 서비스 기반 구축사업을 진행하고 있다. 그러나 아직 돌봄로봇에 대한 명확한 품목분류가 이루어지지 않아 관련 정책을 수립하거나 제품의 인허가 단계에서 제조사의 어려움이 많다. 본 연구에서는 돌봄로봇에 대한 품목분류 및 위험관리를 위한 돌봄로봇 자율도(안)을 개발하고 제안하고자 하였다. 로봇은 ISO8372에 따라 “주어진 환경에서 목적을 수행하기 위해 동작하는, 자율도(Degree of Autonomy)를 가진, 프로그램된 구동 메커니즘” 으로 정의된다. 이를 근거로 돌봄로봇 역시 “자율도를 가진 일상생활보조 장치나 구동 메커니즘” 으로 로^_@span style=color:#999999 ^_# ... ^_@/span^_#^_@a href=javascript:; onclick=onClickReadNode('NODE10582085');fn_statistics('Z354','null','null'); style='color:#999999;font-size:14px;text-decoration:underline;' ^_#전체 초록 보기^_@/a^_#
#Care robot #DOA #Risk management

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