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김승조 (한국생산기술연구원) 조자양 (한국생산기술연구원) 김진영 (한국생산기술연구원)
저널정보
Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 한국정밀공학회 2021년도 춘계학술대회 논문집
발행연도
2021.5
수록면
764 - 764 (1page)

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PID (Proportional Integral Differential)제어, 즉 비례-적분-미분제어기는 온도, 압력, 유량, 회전 속도 등을 제어하는 분야에 사용되며, 실제 전기, 항공, 제어 및 여러 분야에서 가장 많이 사용되는 대표적인 형태의 제어 기법이다. PID 제어기는 기본적으로 피드백 제어기의 형태를 가지고 있으며, 제어하고자 하는 대상의 출력 값을 측정하여 이를 원하고자 하는 목표 값과 비교하여 오차를 계산하고, 오차 값을 이용하여 제어에 필요한 제어 값을 계산하는 구조로 되어 있다. PID 제어기는 파라미터 결정을 위한 기존의 방식은 최적의 파라미터를 탐색하기 위해 사용자의 많은 시도가 필요하기 때문에 시간이 많이 소요된다. ... 전체 초록 보기
#Artificial intelligence #PID control #Machine learning #Algorithm #Neural network

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