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초록·키워드
사이버물리 시스템(CPS)은 가상 세계와 실제 세계가 상호작용하는 시스템으로 인명 사상이나 재산 피해를 일으킬 수 있는 안전필수 시스템이다. 한편, 최근 딥러닝 기술을 활용한 머신러닝이 다양한 분야에 적용되어 뛰어난 성능을 발휘하고 있다. 머신러닝의 한 갈래인 강화학습은 에이전트의 상태를 기반으로 한 행동을 통해 환경으로부터 보상을 받으며 최적의 정책을 학습하는 방법이다. 하지만 안전필수인 CPS의 개발 과정에서 강화학습을 도입하는 것은 강화학 ... 전체 초록 보기
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