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배현재 (성균관대학교) 장규진 (차세대융합기술연구원) 김영민 (인천대학교) 김영남 (차세대융합기술연구원) 김진평 (차세대융합기술연구원)
저널정보
Korean Institute of Information Scientists and Engineers 한국정보과학회 학술발표논문집 한국정보과학회 2021 한국컴퓨터종합학술대회 논문집
발행연도
2021.6
수록면
879 - 881 (3page)

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최근 드론과 딥러닝을 융합하여 다양한 연구를 진행한다. 사람의 시각에 의존하여 탐색하는 기존 방법은 소모적이고 반복적인 방법이다. 기존 연구는 객체 탐지만을 사용함으로써 산지 등 자연환경에서 조난자가 어떤 자세를 취하고 있는지 인식할 수 없는 문제점이 있다. 본 논문에서는 이러한 문제점들을 해결하기 위해 정확도를 개선하고, 조난자 탐지뿐만 아니라 자세추정방법을 제안하고자 ... 전체 초록 보기

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