메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
김민지 (서울대학교) 이강훈 (서울대학교) 김기범 (서울대학교) 이민수 (서울대학교) 장병탁 (서울대학교)
저널정보
Korean Institute of Information Scientists and Engineers 한국정보과학회 학술발표논문집 한국정보과학회 2021 한국컴퓨터종합학술대회 논문집
발행연도
2021.6
수록면
1,080 - 1,082 (3page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
실세계 환경에서 로봇 조작 작업을 강화학습을 이용하여 수행하는 것은 어려운 문제이다. 로봇 조작 작업의 특성상 사람의 개입이 불가피하고 학습의 효율성이 시뮬레이션에 비해 월등히 떨어지기 때문이다. 이러한 문제점을 해결하기 위해 본 논문에서는 사람의 개입과 환경 초기화 과정 없이 (Reset-free) 로봇 스스로 조작 작업 학습을 지속적으로 수행할 수 있는 양팔로봇 환경을 제안한다. 각각의 로봇 팔에 해당하는 에이전트는 자신 ... 전체 초록 보기

목차

등록된 정보가 없습니다.

참고문헌 (0)

참고문헌 신청
참고문헌이 DBpia에서 서비스 중이라면, [참고문헌 신청]을 통해 등록해보세요

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

인간손의 동작과 모양을 모방한 휴머노이드 로봇손 설계
안상익 ,  오용환 ,  권상주 제어로봇시스템학회 논문지 2008 .01
어린이의 유튜브 및 게임이용시간에 영향을 미치는 부모중재요인 분석: 어린이집, 유치원, 초등학교 저학년 비교
이창호 ,  장석준 한국어린이미디어학회 학술대회 자료집 2021 .11
Implementation and Evaluation of a DMA Controller for PCIe-based FPGA Boards
김희훈 ,  이재진 Journal of KIISE 2021 .02

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2021-569-001870128