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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2021.7
- 수록면
- 962 - 970 (9page)
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대부분의 자동차 사고는 졸음운전과 같은 운전자의 부주의로 인해 발생한다. 전방 추돌 경보 시스템 (FCWS)은 전방 차량으로부터 추돌 위험을 감지하여 운전자에게 사전에 경고함으로써 사고의 위험을 현저하게 줄여준다. 본 논문은 주행 안전을 위한 저전력 임베디드 기반 FCWS를 소개한다. 단일 카메라로부터 전방 차량에 대해 검출, 추적, 거리를 계산하고 현재 차량의 속도 정보를 통해 충돌시간 (TTC)을 계산한다. 또한 저성능 임베디드 시스템에서 실시간으로 동작하기 위해 높고 낮은 수준의 프로그램 최적화 기법을 소개한다. 이 시스템은 임베디드 시스템에서 사전에 취득해둔 주행 영상을 통해서 테스트 하였다. 최적화 기법을 사용한 결과는 이전에 최적화를 하지 않은 프로세스 보다 실행 시간이 약 170배 향상되었다.
목차
요약
ABSTRACT
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 관련 연구
Ⅲ. 최적화 기반 FCWS
Ⅳ. 구현 및 실험 결과
Ⅴ. 결론
REFERENCES
참고문헌 (10)
참고문헌 신청
P. Viola and M. Jones, “Rapid object detection using a boosted cascade of simple features,” Proceedings of the 2001 IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, CVPR 2001, vol. 1, pp. 511-518, 2001. doi: 10.1109/CVPR.2001.990517.
C. Zhang, G. Liu, X. Zhu, and H. Cai, “Face Detection Algorithm Based on Improved AdaBoost and New Haar Features,” 2019 12th International Congress on Image and Signal Processing, BioMedical Engineering and Informatics (CISP-BMEI), pp. 1-5, 2019. doi: 10.1109/CISP-BMEI48845.2019.8965841.
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C. Zhang, G. Liu, X. Zhu, and H. Cai, “Face Detection Algorithm Based on Improved AdaBoost and New Haar Features,” 2019 12th International Congress on Image and Signal Processing, BioMedical Engineering and Informatics (CISP-BMEI), pp. 1-5, 2019. doi: 10.1109/CISP-BMEI48845.2019.8965841.
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S. Zhang and L. Su, “A New Fast Matching Algorithm for Angle-Adaptive Grayscale Templates,” 2019 2nd World Conference on Mechanical Engineering and Intelligent Manufacturing (WCMEIM), pp. 672-675, 2019. doi: 10.1109/WCMEIM48965.2019.00142.
S. A. Nur, M. M. Ibrahim, N. M. Ali, and F. I. Y. Nur, “Vehicle detection based on underneath vehicle shadow using edge features,” 2016 6th IEEE International Conference on Control System, Computing and Engineering (ICCSCE), pp. 407-412, 2016. doi: 10.1109/ICCSCE.2016.7893608.
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