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이재인 (성균관대학교) 곽기성 (성균관대학교) 김경수 (성균관대학교) 강원율 (자동차공학연구소) 신대영 (한국생산기술연구원) 황성호 (성균관대학교)
저널정보
유공압건설기계학회 유공압건설기계학회 학술대회논문집 유공압건설기계학회 2021年度 春季 學術大會 論文集
발행연도
2021.7
수록면
33 - 36 (4page)

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본 연구에서는 굴착기 안전감시 기술 개발을 위해 사용되는 인식 모델의 데이터 셋 구축 방안을 제안하였다. 제안된 방안은 객체 인식에 활용되는 딥러닝 모델의 학습 데이터 셋을 일반 오픈 데이터 셋이 아닌 가상환경을 통해 데이터 셋을 만들게 된다. 일반 오픈 데이터 셋은 센서의 위치, 종류를 바꾸기는 불가능하나 가상환경을 통해 데이터 셋을 만들 경우 보다 사용자의 환경에 맞춰진 데이터를 활용할 수 있다. 이후 가상환경에서 만들어진 데이터 셋을 RDBMS 자료구조로 정리한 뒤 사용자가 원하는 데이터를 선택하여 추출할수 있는 인터페이스를 제작하여, 굴착기 안전감시 인식 기술에 활용될 Custom 데이터 셋을 제작하였다.
#Data Base(데이터 베이스) #Virtual Simulator(가상환경) #Deep Learning(딥러닝) #Excavator(굴착기) #Safety Monitoring(안전감시)

목차

Abstract
1. 서론
2 장 환경 구성
3 장 데이터셋 구축
4. 결론
참고 문헌

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