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권우경 (한국전자통신연구원) 조성현 (한국전자통신연구원) 강동엽 (한국전자통신연구원) 동지연 (한국전자통신연구원) 남승우 (한국전자통신연구원)
저널정보
한국통신학회 한국통신학회 학술대회논문집 2021년도 한국통신학회 하계종합학술발표회 논문집
발행연도
2021.6
수록면
154 - 155 (2page)

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본 논문에서는 TADGAN 알고리즘을 이용한 6 자유도 (DOF) 로봇 매니퓰레이터의 충돌 판단 방법을 제시한다. 충돌감지는 협업 로봇의 필수 기능이므로 공유 작업 공간에서 인간의 안전을 위해 매우 중요하다. 데이터 기반 충돌 감지방법을 개발하기 위해 6 자유도 로봇에 ... 전체 초록 보기

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