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학술대회자료
저자정보
송하림 (고려대학교) 고영채 (고려대학교)
저널정보
한국통신학회 한국통신학회 학술대회논문집 2021년도 한국통신학회 하계종합학술발표회 논문집
발행연도
2021.6
수록면
1,251 - 1,252 (2page)

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본 논문은 무인기 통신 중계 시스템을 구현하기 위한 핵심 요소로서, 빔포밍을 이용한 무인기의 위치 추적 및 분산 처리 시스템을 제안한다. 지상 노드들은 다중 배열 안테나를 통해 무인기의 파일럿 신호를 수신하고, 각 안테나의 수신 신호간의 위상차를 이용해 신호의 도래각을 찾는다. 모노펄스 신호를 EKF(Extended Kalman Filter)의 측정 모델로 삼아 무인기의 ... 전체 초록 보기

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