산불 감지 드론 시스템을 위한 화재 판단 기법 개발

드론 시스템을 이용하여 산에서 발생하는 화재를 탐지하는 것을 의미한다. 본 연구에서는 라즈베리파이의 HSV 색상 인식과 지상 PC의 YoloV5 딥러닝 모델을 결합한 2단계 판단 과정을 통해 화재 판단의 정확성을 높이는 방식으로 구현된다.

연구 결과, 라즈베리파이의 HSV 색상 인식을 통한 1차 판단 후, 캡처된 영상을 지상 PC의 YoloV5 딥러닝 모델로 2차 검증하는 결합 시스템을 구축함으로써 화재 판단의 정확도를 유의미하게 향상시킬 수 있다.

학술대회자료

산불 감지 드론 시스템을 위한 화재 판단 기법 개발 Fire Processing Scheme for Wildfire Detection Drones System

저자정보: 주가희 (경상대학교) 강민규 (경상대학교) 구나영 (경상대학교) 박지성 (경상대학교) 이효원 (경상대학교) 이성진 (경상대학교)

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산불 감지 드론 시스템을 위한 화재 판단 기법 개발

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#Drone #Wildfire Detection #OpenCV #Deep Learning #YoloV5

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