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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
Hwi-Geun Park (Tongmyong University) Hyun-Sik Kim (Tongmyong University)
저널정보
한국해양공학회 한국해양공학회지 한국해양공학회지 제35권 제4호(통권 제161호)
발행연도
2021.8
수록면
305 - 312 (8page)

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There is a gradual increase in the need for energy charging in marine environments because of energy limitations experienced by electric ships and marine robots. Buoys are considered potential energy charging systems, but there are several challenges, which include the need to maintain a fixed position and avoid hazards, dock with ships and robots in order to charge them, be robust to actions by birds, ships, and robots. To solve these problems, this study proposes a smart buoy robot that has multiple thrusters, multiple docking and charging parts, a bird spike, a radar reflector, a light, a camera, and an anchor, and its mechanism is developed. To verify the performance of the smart buoy robot, the position control under disturbance due to wave currents and functional tests such as docking, charging, lighting, and anchoring are performed. Experimental results show that the smart buoy robot can operate under disturbances and is functionally effective. Therefore, the smart buoy robot is suitable as an energy charging system and has potential in realistic applications.
#Smart buoy robot #Positioning control #Docking and charging #Lighting #Automatic anchoring

목차

ABSTRACT
1. Introduction
2. Development of Buoy Robot Mechanism
3. Design of Buoy Robot Controller
4. Experimental Results
5. Conclusion
References

참고문헌 (10)

참고문헌 신청
Kwon, Y.J., Kang, G.M., & Park, S.H. (2017). The Fourth Industrial Revolution and Marine Technology. Journal of Innovation Studies, 12(2), 203–222. http://dx.doi.org/10.46251/INNOS.2017.05.12.2.203 google schola Kang, H.J., Man, D.W., & Kim, H.S. (2014). Development of Mechanism for Micro Surface Robot with Rotating Sonar-Beam. Journal of Korean Institude of Intelligent Systems, 24(4), 437–442. http://dx.doi.org/10.5391/JKIIS.2014.24.4.437 google schola Jeong, J.S., Sa, Y.M., & Kim, H.S. (2018). Development of Autonomous Surface Robot for Marine Fire Safety. Journal of Ocean Engineering and Technology, 32(2), 138–142. https://doi.org/10.26748/KSOE.2018.4.32.2.138 google schola Yeu, T., Choi, H.T., Lee, Y., Chae, J., Lee, Y., Kim, S.S., ... & Lee, T.H. (2019). Development of Robot Platform for Autonomous Underwater Intervention. The Korean Society of Ocean Engineers, 33(2), 168–177. https://doi.org/10.26748/KSOE.2019.021 google schola Clayton, D.H., Sudhoff, S.D. , & Grater, G.F. (2000). Electric Ship Drive and Power System. Proceedings of Conference Record of the 2000 Twenty-Fourth International Power Modulator Symposium, 85–88. https://doi:10.1109/MODSYM.2000.896171. google schola

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