첨단안전장치 검사 시나리오 개발을 위한 가상 환경 구축 및 시뮬레이션

Q: 이 논문에서 정의한 첨단안전장치란 무엇인가?

AEB(자동비상제동장치)와 LDWS(차선이탈경고시스템) 등과 같이 차량의 안전성을 향상시키기 위해 탑재되는 장치를 의미하며, 본 연구에서는 LDWS, LKAS, FCWS, AEB, ACC의 활성화 조건을 분석하고 검증하는 대상으로 정의한다.

Q: 첨단안전장치의 활성화 조건을 검증하기 위한 가상 주행 환경의 유효성은 어떻게 확인되는가?

연구 결과, 실차 시험을 통해 도출한 LDWS의 차선 이탈 거리와 AEB의 충돌 예상 시간 등의 활성화 조건을 차량동역학 모델 기반의 시뮬레이션 결과와 통계적으로 비교 분석함으로써 가상 환경의 유효성을 확인하였다.

김진용; 정창현; 정도현; 정재환

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저자정보: 김진용 (한국자동차연구원) 정창현 (한국자동차연구원) 정도현 (한국자동차연구원) 정재환 (한국교통안전공단)

저널정보: 한국자동차공학회 한국자동차공학회논문집 한국자동차공학회논문집 제29권 제10호

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As the number of vehicles equipped with advanced safety devices increases, cases of malfunction and inoperable are rapidly reported. As a result, a method of verifying normal operation by implementing conditions for activating advanced safety devices in virtual driving spaces is being studied by public institutions. Virtual environment establishment and simulation are essential for scenario development in order to inspect advanced safety devices. In this paper, activation conditions were modeled through vehicle tests in order to develop advanced safety device inspection scenarios, established a virtual driving environment using validated vehicle dynamics models and input-output conditions, and conducted advanced safety device inspection simulations.

#Advanced safety devices(첨단안전장치) #Vehicle dynamiccs model(차량동역학 모델) #Vehicle inspection (자동차 검사) #Virtual environment(가상환경) #Activation condition(활성화 조건)

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