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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2021.9
- 수록면
- 27 - 35 (9page)
이용수
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인공생명체 연구는 자연 생명과 관련된 시스템이나 그 과정들, 진화 등을 평가해 다양한 응용과학 분야에 활용된다. 이러한 인공생명체의 원활한 활동을 위해 물리적 신체 설계와 행동 제어전략을 진화시키는 연구가 활발히 진행되었다. 그러나 형태와 신경망을 공진화시키는 것은 어렵기에 최적화된 움직임을 가진 인공생명체는 한 가지 형태에 한 가지 움직임만을 가지며 주변 환경 상황은 고려하지 않는 것이 대부분이다. 본 논문에서는 포식자-피식자 모델을 이용하여 형태와 신경망을 공진화하는 인공생명체가 환경적응형 움직임을 갖게 한다. 그런 다음 포식자-피식자 계층 구조를 최상위 포식자-중간 포식자-최하위 피식자 3단계로 확장하여 초기 개체군 밀도에 따라 시뮬레이션의 안정성을 판별하며 형태 진화와 개체군 역학 간의 상관관계를 분석한다.
목차
Abstract
요약
I. Introduction
II. Preliminaries
III. Simulation Model
IV. Simulation result
V. Conclusions
REFERENCES
참고문헌 (29)
참고문헌 신청
K. Sims / 1994 / Evolving virtual creatures / Proceedings of the 21st Annual Conference on Computer Graphics and Interactive Techniques, SIGGRAPH ’94 :15~22
Karl Sims / 1994 / Evolving 3D Morphology and Behavior by Competition / Artificial Life 1(4):353~372
H. H. Lund / 1997 / Evolving robot morphology / Proceedings of 1997 IEEE International Conference on Evolutionary Computation (ICEC ’97) :197~202
H. Lipson / 2016 / On the difficulty of co-optimizing morphology and control involved virtual creatures / Artificial Life Conference Proceedings (28):226~233
F. Veenstra / 2020 / How different encodings affect performance and diversification when evolving the morphology and control of 2D virtual creatures / Artificial Life Conference Proceedings (32):592~601
Karl Sims / 1994 / Evolving 3D Morphology and Behavior by Competition / Artificial Life 1(4):353~372
H. H. Lund / 1997 / Evolving robot morphology / Proceedings of 1997 IEEE International Conference on Evolutionary Computation (ICEC ’97) :197~202
H. Lipson / 2016 / On the difficulty of co-optimizing morphology and control involved virtual creatures / Artificial Life Conference Proceedings (28):226~233
F. Veenstra / 2020 / How different encodings affect performance and diversification when evolving the morphology and control of 2D virtual creatures / Artificial Life Conference Proceedings (32):592~601
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