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학술대회자료
저자정보
조성윤 (경일대학교) 채명석 (경일대학교) 신경호 (한국철도기술연구원)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2021 제36회 제어로봇시스템학회 학술대회
발행연도
2021.6
수록면
78 - 79 (2page)

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Instead of the existing infrastructure-based train location recognition system, the navigation system-based train positioning system mounted on the train does not require infrastructure installation, so it has a great economic advantage. However, in order to guarantee a safety margin between trains based on train location information, the reliability of navigation information must always be satisfied. To this e ... 전체 초록 보기
#Train navigation #integrated navigation system #INS/GPS/NHC #reliability analysis #safety margin

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