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학술대회자료
저자정보
최성모 (공주대학교) 이세진 (공주대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2021 제36회 제어로봇시스템학회 학술대회
발행연도
2021.6
수록면
86 - 88 (3page)

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2021

근골격해부학에 근거한 텐던 매커니즘 기반 다자유도 인간형 로봇 핸드의 기구학적 설계
최성모 ,  이세진 대한기계학회 논문집 A권 2021.09 학술저널
근골격 해부학에 근거한 텐던 매커니즘 기반 다자유도 로봇 핸드(SSP Mk.1, SSP Mk.2)의 기구학적 설계 및 분석
최성모 ,  이세진 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2021.06 학술대회자료

2020

근골격해부학에 근거한 인간의 매커니즘 기반 16자유도 인간형 로봇핸드의 설계
최성모 ,  이세진 대한기계학회 춘추학술대회 2020.12 학술대회자료

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This paper Introduces the robot hand inspired by human skeletal muscle. The model name for the pre-researched robot hand and currently researched robot hand (SSP Mk.2) defined in this paper. Sentences on NIV holy bible (from Matthew 5:13 to 5:16) cited to name the suggested project. First, The limits and summary of the pre-researched robot hand (SSP Mk.1) were written in this paper. Three problems (1. The weight of the forearm is too heavy, 2. The ... 전체 초록 보기
#Humanoid robot #Robot hand #Tendon mechanism

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최성모 ,  이세진 대한기계학회 춘추학술대회 2020 .12
근골격 모델의 보행 제어기 연구
구영준 ,  정민기 ,  구승범 대한기계학회 춘추학술대회 2020 .12
심층강화학습을 이용한 인체 근골격 모델의 보행 시뮬레이션
구영준 ,  정민기 ,  구승범 대한기계학회 춘추학술대회 2020 .08
모델 예측 제어를 이용한 높은 질량 중심을 가지는 전방향 이동 로봇의 진동 저감 제어
박진성 ,  고두열 ,  김정중 제어로봇시스템학회 논문지 2021 .10
근골격해부학에 근거한 텐던 매커니즘 기반 다자유도 인간형 로봇 핸드의 기구학적 설계
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