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학술대회자료
저자정보
박상우 (한밭대학교) 임선 (전자부품연구원) 김석균 (한밭대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2021 제36회 제어로봇시스템학회 학술대회
발행연도
2021.6
수록면
120 - 121 (2page)

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2022

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박상우 ,  지연 ,  김동수 외 1명 제어로봇시스템학회 논문지 2022.07 학술저널

2021

영-극점 상쇄 DC모터 속도 제어기를 위한 경사하강법 기반 자동동조 알고리즘 설계
박상우 ,  임선 ,  김석균 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2021.06 학술대회자료

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This study solves the controller tuning problem of the recent pole-zero cancellation speed controller by devising the real-time auto-tuners for the disturbance observer and active-damping gains. For securin ... 전체 초록 보기
#DC Motor #pole-zero cancellation #active-damping #gradient method #auto-tuner

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