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심성대 (국방과학연구소) 김준 (국방과학연구소)
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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2021 제36회 제어로봇시스템학회 학술대회
발행연도
2021.6
수록면
216 - 217 (2page)

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This work introduces analysis of results on rough terrain area with a traversable region detection algorithm that is trained on an open driving dataset(KITTI). We choose and tested a state-of-the-art model that uses image and lidar data together. We ... 전체 초록 보기
#Traversable Region #Deep Learning #Sensor Fusion

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