드론의 접이식 로봇팔 설계 및 제어

드론에 탑재되어 공간 활용성을 극대화하기 위해 접었다 펼 수 있도록 설계된 로봇 팔을 의미한다. 본 연구에서는 S자형 링크와 가위 쌍 구조를 활용하여 평면형으로 설계되었으며, 리니어 모터를 통해 구동되는 메커니즘을 갖추고 있다.

연구 결과, 사이클로이드 곡선을 적용한 S자형 링크와 가위 쌍 구조를 설계하고 세 개의 로봇팔 모듈을 병렬로 연결함으로써 강성을 확보하였다. 이를 통해 로봇팔의 벤딩 문제를 개선하고 하중을 고르게 분산시켜 구조적 안정성을 높였다.

추천

검색

질문

이용수

📌

📖

🔬

🏆

본 논문에서는 태양광 패널의 청소를 위한 드론에 탑재할 로봇팔을 설계하고 제어한다. 로봇팔은 드론이 공간을 효율적으로 사용하기 위해 가볍고 접이식으로 설계되어 접혔다 늘어났다 하는 메커니즘을 갖도록 설계되었다. 로봇 팔은 ... 전체 초록 보기

#Drones #Solar panel cleaning #Foldable robot arms #S-type scissored link #Parallel structure

참고문헌 신청

전체보기

구분	그룹	데이터 항목
AI 학습용 데이터	기본 메타	발행기관명, 간행물명, 권호명, 권(vol), 호(issue), 통권, 발행연도, 발행월, 논문명, 저자명, 시작페이지, 종료페이지, 전체페이지, 상세페이지URL
상세 메타 데이터	발행기관 메타	발행기관 이명, 영문명, 창립연도, 홈페이지URL, 발행기관 소개
	간행물 메타	부제목, 간행물 유형, ISSN, ISBN, 최초발행연도, 폐간연도, 간행빈도, 발행주기, 등재사항, 이용수, 피인용수, 권호수, 논문수, 표지이미지
	논문 메타	작성 언어, 부제목, 대등제목, 목차, 키워드, 초록, 이미지, 참고문헌, 이용수, 피인용수, 논문활용도, DBpia통합주제분류, KDC분류, DDC분류, 한국연구재단분류, UCI, DOI
	저자 메타	소속기관, 소속부서, 직급, 연구분야, 연구키워드, 이용수, 피인용수, 저자 논문활용도

구분	그룹	데이터 항목
※ 결합형/맞춤형 메타 데이터는 신청 내용에 따라 다양하게 제공 가능
이용순위 정보	주제분야별 많이 이용된 논문	“인문학”에서 많이 이용된 논문 TOP100
	이용기관별 많이 이용된 논문	“중고등학교”에서 많이 이용된 논문 TOP100
	세부기관별 많이 이용된 논문	“서울대학교”에서 많이 이용된 논문 TOP100
	키워드별 많이 이용된 논문	“Chat GPT”에서 많이 이용된 논문 TOP100
키워드 정보	많이 이용된 키워드	특정기간/분야/저널 내 많이 이용된 키워드
	많이 발행된 키워드	특정기간/분야/저널 내 많이 발행된 키워드
	많이 검색된 키워드	특정기간/분야/저널 내 많이 검색된 키워드
	연구 트렌드 키워드	특정 키워드 연관 연구동향 분석 데이터 키워드