인문학
사회과학
자연과학
공학
의약학
농수해양학
예술체육학
복합학
DBpia AI
AI 에이전트
AI 아이디어
AI 리더
AI 뷰어
Citeasy
크롬 서지관리 다운로드
지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
피인용 0
초록·키워드
최근 강화학습을 자율주행에 적용하기 위한 다양한 연구가 시도되고 있다. 강화학습에서 양질의 데이터를 이용해서 학습속도와 실시간성을 확보하는 일은 강화학습을 통해 자율주행을 하기 위해 선행돼야 한다. 기존의 DQN 알고리즘은 가공되지 않은 LiDAR 데이터를 사용하여 학습을 진행한다. 하지만 강화학습은 어떠한 데이터를 통하여 학습하느냐에 따라 학습속도와 학습효율에 대한 영향을 크게 미치게 된다. 본 논문에서는 LiD ... 전체 초록 보기
본문·목차
인공지능 문자 인식 모델을 통해 추출된 텍스트로, 일부 오타나 오류가 포함될 수 있으나 지속적으로 개선 중입니다.
오류를 발견하셨다면 해당 부분을 드래그한 후 ' 를 통해 신고해주세요.
오류를 발견하셨다면 해당 부분을 드래그한 후 ' 를 통해 신고해주세요.
최근 본 자료 전체보기
