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박재성 (건국대학교) 강태삼 (건국대학교) 박정근 (건국대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2021 제36회 제어로봇시스템학회 학술대회
발행연도
2021.6
수록면
627 - 628 (2page)

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2022

인장스프링을 활용한 모터 직접 구동형 양방향 날갯짓 장치 개발
박재성 ,  강태삼 ,  박정근 제어로봇시스템학회 논문지 2022.05 학술저널

2021

인장스프링을 활용한 날갯짓형 초소형 비행로봇의 구동 매커니즘 개발
박재성 ,  강태삼 ,  박정근 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2021.06 학술대회자료

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In this paper, we developed a mechanism to drive insect-like tailless flapping-wing MAV. We used resonance to increase energy efficiency and design simplicity. This resonant system was implemented by extension spring, and the energy efficiency was most e ... 전체 초록 보기
#Flapping Micro Air Vehicle #Elastic Body #Extension Spring #Resonance #Flight Efficiency

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박재성 ,  강태삼 ,  박정근 제어로봇시스템학회 논문지 2022 .05

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