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강어령 (포항공과대학교) 김정훈 (포항공과대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2021 제36회 제어로봇시스템학회 학술대회
발행연도
2021.6
수록면
641 - 642 (2page)

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Towards further performance improvements with respect to trajectory tracking of robot manipulators, this paper reinterprets sliding mode control of robot manipulators. More precisely, this paper proposes a new scheme of sliding mode control on the top of the computed torque treatment of robot manipulators. The stability c ... 전체 초록 보기
#Sliding mode control #Computed torque method #H infinity optimal controller #Robot manipulator #Torque control

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