3D 프린팅을 활용한 전동식 재활용 웨어러블 로봇 손 시스템의 설계 및 구현

김현준 ,  백수황 ,  김정현

한국전자통신학회 논문지

2021 .10

로봇 제어를 위한 웨어러블 컨트롤러 개발

한승원 ,  진선기 ,  김인창 외 2명

한국정보과학회 학술발표논문집

2016 .12

보행재활 웨어러블 로봇의 상용화 현황과 전망

공경철 ,  나동욱

로봇과 인간

2021 .07

웨어러블 보행 로봇의 기구와 제어

김경환

정보 및 제어 논문집

2019 .10

손재활을 위한 소프트 웨어러블 로봇재활 장치

박형순 ,  김동현

로봇과 인간

2016 .04

재활 및 신체 보조를 위한 소프트 웨어러블 로봇의 개발 현황 및 발전 방향

박용래 ,  김태경

로봇과 인간

2017 .04

딥러닝을 이용한 텐던 구동 소프트 웨어러블 손 로봇의 손가락 끝 힘 예측

강병현 ,  김대겸 ,  최형민 외 4명

대한기계학회 춘추학술대회

2020 .08

착용 목적에 따른 웨어러블 로봇 개발 시 효율적인 최적의 인체 압박 부위 도출

박소영 ,  엄란이 ,  박선희 외 1명

대한인간공학회 학술대회논문집

2020 .06

웨어러블 하지 로봇의 보행 모션 해석

최성대 ,  김병석 ,  이승현

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2016 .11

자세 및 근력 보조를 위한 위치별 가변 탄성 장치 웨어러블 로봇 개발

김진현

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .11

웨어러블 적합형 와이어 기반의 무한한 힘 증폭이 가능한 구동기 개발

최연재 ,  이지원 ,  최정수

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

웨어러블 로봇의 설계 적용을 위한 소형 유압실린더 개발

김병석 ,  최성대 ,  이승현 외 1명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2016 .04

유압을 이용한 웨어러블 로봇 설계

김병석 ,  최성대 ,  이승현

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2016 .10

표현적 웨어러블 테크놀로지의 확장: 웨어러블아트

김영희

정보과학회지

2015 .11

웨어러블 디바이스의 신뢰성 시험을 위한 국제표준 동향

최재석 ,  박진오

전자공학회지

2021 .07

재활로봇의 기술 동향

송원경

한국통신학회지(정보와통신)

2016 .07

웨어러블 장치로 제어하는 무인 굴삭 로봇

정우성 ,  장준형 ,  조현석 외 3명

한국통신학회 학술대회논문집

2024 .11

Design of the Simultaneous Bidirectional Driving Mechanism for Lightweight Wearable Robot

H. C. Pa ,  k ,  Y. J. Cho 외 4명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .05

재활, 보조, 돌봄을 위한 로봇

송원경

로봇과 인간

2020 .01

웨어러블 로봇의 작업 상태 모니터링을 위한 어플리케이션 및 모니터링 시스템 개발

최동근 ,  한성동

대한전자공학회 학술대회

2023 .06