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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2021.10
- 수록면
- 762 - 768 (7page)
- DOI
- 10.5302/J.ICROS.2021.21.0107
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This article proposes a novel surface-mounted permanent magnet synchronous motor for independent activity support robots for the lower body disabled. An improved design through electromagnetic field analysis was conducted for the purpose of reducing the stacking length and the volume of the motor. Moreover, prototype motor was manufactured and tested to validate the proposed design. As a result of two rounds of design and manufacturing, optimal design with 37.5 % reduced stacking length and 23 % reduced volume could be obtained.
목차
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 전동 휠체어 구동용 SPMSM 1차 설계안
Ⅲ. 전동 휠체어 구동용 SPMSM 2차 설계안
Ⅳ. 결론
REFERENCES
참고문헌 (10)
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