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Formation Tracking Control Algorithm for Multi-agent Combined with Fast Terminal Sliding Mode Control And Disturbance Observer
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2021 .10
빠르고 강건한 새로운 슬라이딩 제어기 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
슬라이딩 모드 제어와 외란관측기를 통한 나노 쿼드콥터의 강인한 자세제어기
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .04
Passivity 기반 고속 터미널 슬라이딩 모드 로봇 매니퓰레이터 추적 제어
대한전자공학회 학술대회
2022 .06
일차원 퍼지 규칙 슬라이딩 평면을 이용한 터미널 슬라이딩 모드 제어
한국지능시스템학회 논문지
2016 .10
이동 중인 지상 차량 추적을 위한 UAV의 향상된 편대 제어
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2024 .11
고속 종말 슬라이딩 모드 기법을 적용한 헥사콥터 제어
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .11
Continuous Terminal Sliding Mode Control for Active Power Filter
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2019 .10
외란 관측기 기반 PMSM 슬라이딩 모드 속도 제어
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
충돌 회피를 접목한 다중 비행체 형상 추적 알고리즘
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .11
Global Fast Terminal Sliding Mode Control for Quadrotor UAV
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2017 .10
슬라이딩 모드 외란 관측기를 사용한 동기탈조 검출 방법
정보 및 제어 논문집
2018 .10
슬라이딩 모드 외란 관측기와 제어기를 이용한 DC 모터 전류 제어기 설계
제어로봇시스템학회 논문지
2016 .06
PMSM 속도 제어를 위한 외란 관측기 기반의 적응형 슬라이딩 모드 제어기
대한전기학회 학술대회 논문집
2022 .07
Disturbance Observer Based Adaptive Integral Sliding Mode Control of High-DOF Robot
대한전기학회 학술대회 논문집
2020 .07
슬라이딩 모드 제어기법을 이용한 영구자석 동기전동기 외란 관측기 기반 속도 제어기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2022 .07
능동 롤 제어를 위한 외란 관측기 기반 제어기 설계
한국자동차공학회 춘계학술대회
2019 .05
수직 이착륙 무인 비행체 위치제어를 위한 퍼지 외란 관측기 기반 슬라이딩모드 제어기
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .10
제조용 로봇 매니퓰레이터의 관절 구동기 제어를 위한 외란 관측기 및 슬라이딩 모드 제어기 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
비정합 외란이 존재하는 시스템의 외란 관측기 기반 슬라이딩 모드 제어기 설계
정보 및 제어 논문집
2015 .10
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