열차풍에 의한 멀티콥터의 추력제어 성능 분석

윤혁진; 김대현; 박찬호; 이기건; 박순응

doi:10.7782/JKSR.2021.24.9.802

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저자정보: 윤혁진 (Korea Railroad Research Institute) 김대현 (Korea Railroad Research Institute) 박찬호 (Korea Railroad Research Institute) 이기건 (UCONSYSTEM) 박순응 (Korea Railroad)

저널정보: 한국철도학회 한국철도학회 논문집 한국철도학회 논문집 제24권 제9호(통권 제147호)

발행연도: 2021.9

수록면: 802 - 809 (8page)

DOI: 10.7782/JKSR.2021.24.9.802

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철도시설물 점검에 사용되는 멀티콥터가 철도 교량 등 철도시설물에 근접할 경우 선로변에서 발생하는 열차풍이 추력을 증가시켜, 작업자가 원하지 않는 방향으로 이동할 수 있다. 본 논문에서는 고속열차 통과중 열차풍 유입에 의한 멀티콥터의 추력제어 성능을 실험적으로 분석하였다. KTX 열차 통과시 선로변에는 풍속이 급격하게 변화하였고, 발생된 열차풍에 의하여 프로펠러의 추력도 증가하였다. 이 때 제안된 모터 RPM 제어와 콜렉티브 피치 제어를 통해 프로펠러의 추력을 감소시킬 수 있었다. 제안된 기법은 열차풍이 발생하여 추력이 상승하는 상황에서도 효과적으로 추력상승을 제어할 수 있음을 확인하였다.

#Train-induced wind #Multi-copter #Regular inspection #Thrust #Monitoring #열차풍 #멀티콥터 #정기점검 #추력성능 #모니터링

참고문헌 (9)

참고문헌 신청

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