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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2021.1
- 수록면
- 79 - 94 (16page)
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GNSS 수신기는 자율주행 자동차에 장착되어 항법 장치를 이루는 필수 요소이다. 하지만의도적인 재밍 신호가 발생하였을 경우, GNSS 수신기 추정 위치 값의 성능 저하로 인해 사고위험에 노출될 우려가 있다. 이를 방지하기 위한 연구가 필요하며, 그에 따라 재밍 발생 장치가구비되어야 한다. 그러나 재밍에 관련한 법 조항에 따라 이를 불법으로 규정하고 있다. 본 논문에서는 법 조항을 준수하고, 주위 GNSS 센서에 영향을 주지 않는 차량 내 재밍 발생 장치를구현한다. GNSS 알고리즘의 성능 평가를 위해 드라이빙 시뮬레이션을 활용하며, 간섭 환경에서 발생하는 자율주행 차량의 오작동 및 GNSS 센서에서 출력된 데이터 오차를 분석한다.
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Ahn S. H. / 2018 / A Study Dijkstra Algorithm-based Path Planning and Path Tracking Vehicle Control using Loosely Coupled GNSS/DR Integrated Navigation System for Unmanned Vehicle / The Korean Society of Automotive Engineers :33
Delhi S. I. N. / 2016 / Automotive revolution & perspective towards / Auto Tech Review 5(4):20~25
Humphreys T. E. / 2008 / Assessing the spoofing threat: Development of a portable GPS civilian spoofer / Proceedings of the 21st International Technical Meeting of the Satellite Division of The Institute of Navigation (ION GNSS 2008) :2314~2325
Idris A. N. / 2013 / Effect of radio frequency interference(RFI) on the Global Positioning System (GPS) signals / 2013 IEEE 9th International Colloquium on Signal Processing and Its Applications :199~204
Ilci V. / 2020 / High Definition 3D Map Creation Using GNSS/IMU/LiDAR Sensor Integration to Support Autonomous Vehicle Navigation / Sensors 20(3):899
Delhi S. I. N. / 2016 / Automotive revolution & perspective towards / Auto Tech Review 5(4):20~25
Humphreys T. E. / 2008 / Assessing the spoofing threat: Development of a portable GPS civilian spoofer / Proceedings of the 21st International Technical Meeting of the Satellite Division of The Institute of Navigation (ION GNSS 2008) :2314~2325
Idris A. N. / 2013 / Effect of radio frequency interference(RFI) on the Global Positioning System (GPS) signals / 2013 IEEE 9th International Colloquium on Signal Processing and Its Applications :199~204
Ilci V. / 2020 / High Definition 3D Map Creation Using GNSS/IMU/LiDAR Sensor Integration to Support Autonomous Vehicle Navigation / Sensors 20(3):899
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