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초록·키워드
자율주행자동차 안전성과 관련한 다양한 연구가 수행되는 와중에 최근 능동적 안전시스템 개발에 연구가 집중되고 있다. 그 중 차량 안전성 및 테스트에 직접적으로 영향을 미치는 자율주행자동차 시나리오 분야가 활발하게 연구되고 있다. 시나리오 수립 과정에서 무수히 많은 시나리오가 도출될 것으로 예상되나. 전문가 지식에 의존하는 경향 및 데이터 활용의 부재가 문제점으로 지적되고 있다. 이에 따라 의존성 최소화 및 실데이터의 활용 등을 통해 시나리오를 수립하는 연구가 진행되고 있다. 본 연구도 이에 ... 전체 초록 보기
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