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An experimental study was conducted to demonstrate the validity of a sensor fusion technique combining GPS and IMU (Inertial Measurement Unit) to measure the dynamic displacement of structures. In the GPS measurement, a PPP (Precise Point Positioning) mode utilizing only a set of GPS was employed since a DGPS measurement is not available in such a remote position where offshore structures are commonly installed. Through the sensor fusion technique, we could compensate the shortcomings of each of GPS and IMU. A Kalman Filter was used for the sensor fusion to combine the signals from GPS and IMU, and its results were compared with the results of a laser displacement meter which provided a ground truth data. Finally, it was shown that the present sensor fusion technique gave a fairly accurate result even in the situation that the single use of either GPS or IMU cannot provide a right result at all.
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Angrisano, A. / 2010 / GNSS/INS integration methods
Bracewell, R. N. / 1978 / The Fourier Transform and Its Applications / McGraw-Hill Book company :46
Caron, F. / 2004 / GPS/IMU data fusion using multisensor Kalman filtering : introduction of contextual aspects / Elsvier B. V 7:221~230
Celebi, M. / 2000 / GPS in dynamic motoring of long-period structures / Soil Dynamics and Earthquake Engineering 20:471~483
전인식 / 2015 / Trend Analysis of the Characteristics of Typhoon Parameters around Korea / 한국연안방재학회지 2(3):142~153
Bracewell, R. N. / 1978 / The Fourier Transform and Its Applications / McGraw-Hill Book company :46
Caron, F. / 2004 / GPS/IMU data fusion using multisensor Kalman filtering : introduction of contextual aspects / Elsvier B. V 7:221~230
Celebi, M. / 2000 / GPS in dynamic motoring of long-period structures / Soil Dynamics and Earthquake Engineering 20:471~483
전인식 / 2015 / Trend Analysis of the Characteristics of Typhoon Parameters around Korea / 한국연안방재학회지 2(3):142~153
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