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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2021.11
- 수록면
- 70 - 73 (4page)
이용수
초록· 키워드
본 연구에서는 차량 주행의 다양한 시뮬레이션 시나리오의 효율적인 저장 방안과 관련하여 OpenSCENARIO 1.1 표준사양을 분석하였다. OpenSCENARIO 1.1에서 제공하는 핵심 기능을 분석하였으며, ScenarioRunner 및 Esmini의 오픈소스 시뮬레이터 기반 다양한 시나리오 예제의 실행결과도 분석하였다. 결론적으로 OpenSCENARIO 1.1은 차량 주행의 다양한 시나리오 상황을 표현하기 위한 기본적인 기능을 대부분 포함하고 있으나, 도심지의 대규모 시나리오 구성에 많은 시간이 소요될 것으로 예측되며, 해당 시나리오를 완벽히 실행할 수 있는 시뮬레이터가 부재한 단점도 있음을 알 수 있었다. 향후, 이러한 대규모 시나리오를 효율적인 구성하는 방안에 대한 연구가 필요할 것으로 예상된다.
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목차
- 요약
- 1. 서론
- 2. OpenSCENARIO 분석
- 3. 결론
- 참고문헌
참고문헌
참고문헌 신청최근 본 자료
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2022-452-000054059
