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학술대회자료
저자정보
이명현 (카이스트) 공경철 (카이스트)
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 2021년 학술대회
발행연도
2021.11
수록면
581 - 583 (3page)

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It is important to apply the control algorithm for gait assistance according to the appropriate gait cycle. Therefore, a gait event detection algorithm that can be applied in real time is required. When an inertial measurement unit (IMU) is attached to the waist to reduce the number of sensors, it becomes difficult to detect a gait event compared to the lower body. We intend to utilize a convolutional neural network (CNN) that can automatically select and learn distinguishable signals. In this study, we proposed a gait event detection algorithm based on a convolutional artificial neural network model using a moving window to enable real-time application. Eight participa ... 전체 초록 보기
#보행 이벤트(Gait event) #실시간(Real-time) #합성곱 신경망(CNN) #관성센서(IMU)

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