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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2021.11
- 수록면
- 198 - 199 (2page)
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본 논문에서는 LiDAR 센서를 활용하여 3차원 데이터를 기반으로 과수원 내에 재식된 과수 위치의 인식률을 높이고 다목적 스피드 스프레이어의 노즐별 할당된 분사 영역에 대해 고효율로 제어할 수 있는 알고리즘을 제안하였다. 과수원 현장에서 수집된 과수 체적 데이터에 대하여 Matlab을 이용해 가시화 작업을 수행하고 LiDAR의 센싱 원리를 기반으로 인식 영역과의 구조적 문제를 분석하였다. 기존에 연구되었던 알고리즘 방식으로 ... 전체 초록 보기
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