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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2021.11
- 수록면
- 728 - 729 (2page)
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본 논문에서는 드론 기체에 탑재 가능한 AI 임베디드 모듈(고성능 GPU 임베디드 모듈 Jetson AGX Xavier Kit)에 카메라 영상을 신경망의 빠른 작동속도를 갖는 Yolov4 알고리즘을 사용하여 물체를 실시간 인식하고 추적이 가능하도록 구현하였다. 그리고 AI 영상을 하드웨어 H.264 Encoder로 압축하여 WebRTC(Web Real-Time Communication) 기반 P2P (Peer- ... 전체 초록 보기
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