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초록·키워드
자율주행차의 fallback 기법은 주행 중 발생하는 위험상황에 대응하는 회피기동기술 중의 하나이다. 자율주행 단계 4+를 구현하려면 이러한 회피기동기술을 적용하는 것이 필수적이지만, 이는 매우 어려운 일이다. 주행 중에 발생하는 위험상황의 경우의 수가 매우 많고, 각 경우에 대해 최적의 대응기동방법을 선택하는 연구가 부재하기 때문이다. 본 연구에서는 이를 극복하기 위해 위험사항의 경우의 수를 유한하게 한정시키고, 각 위험상황마다 최적의 대응책을 선택할 수 있는 체계적인 기법을 개발하여, 이를 road-side 엣지에 적용한다. 먼저 위험사항들을 분류하기 위해, ego-vehic ... 전체 초록 보기
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