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자료유형
학술대회자료
저자정보
김규빈 (중앙대학교) 정진곤 (중앙대학교)
저널정보
한국통신학회 한국통신학회 학술대회논문집 2021년도 한국통신학회 추계종합학술발표회 논문집
발행연도
2021.11
수록면
959 - 960 (2page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2021

YOLOv3-416과 KCF를 쓴 무인 비행체추적 알고리즘 개발 및 실험을 통한 성능 비교
김규빈 ,  정진곤 대한전자공학회 학술대회 2021.11 학술대회자료
KCF-YOLO 기반 무인 비행체 추적 알고리즘 개발
김규빈 ,  정진곤 한국통신학회 학술대회논문집 2021.11 학술대회자료

초록· 키워드

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본 논문에서는 무인 비행체 (UAV: Unmanned Aerial Vehicle) 공격/침입으로부터 방어하기 위한 UAV 방어 시스템의 요소 기술인 UAV 추적 알고리즘을 다룬다. 이를 위해 YOLO (You Only Look Once) v3-tiny를 사용해 공격 evader UAV(eUAV)를 탐지한다. 탐지 후 방어/추적pUAV(pursuer UAV)를 통한 연속적 추적을 위해 KCF (Kernelized Correlation Filter) 추적기 사용을 제안한다. 이때, 단순히 KCF 추적기를 사용하여 eUAV를 추적하는 경우 탐지를 위한 추적 경계상자(bounding box)가 실시간으로 적응(adaptation)하지 않기 때문에 실시간 추적에 ... 전체 초록 보기

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