지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2021.10
- 수록면
- 1,180 - 1,184 (5page)
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
Autonomous Underwater Vehicles(AUVs) have always been used in oceanic exploration. They were used for topographic mapping, studying the various elements of the sea from flora and fauna to synthetic objects and debris alike. This paper aims to produce perceivable maps of the shallow seabed using AUVs, using the Scale-Invariant Feature Transform(SIFT) algorithm for collecting features from the images and using the Brute-force matcher to match the images producing 2-dimensional rectangular maps by applying the proposed algorithm. The algorithm was tested using handheld webcams in a simulated environment and our results were consistent with the expected output, and also account for the uncertainty of noise, distortion due to the reflection of light on the surface of the water at shallow depths. This approach to mapping has a low computational cost and can be deployed to multiple AUVs to map larger areas.
목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. REVIEW OF LITERATURE
3. METHODOLOGY
4. CONSTRAINTS OF THE STUDY
5. EXPERIMENT SETUP
6. ALGORITHM EXPLANATION
7. CONCLUSIONS
REFERENCES
참고문헌 (0)
참고문헌 신청함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
Implementation of Visual Processing for Autonomous Underwater Vehicle (AUV) on Robot Operating System (ROS) using Hough Transform
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .02
-
H∞ control design for a class of nonlinear autonomous unmanned vehicles
정보 및 제어 논문집
2020 .10
-
항주형 AUV의 동역학 모델 수립
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .12
-
Bearing Only Localization for Multiple AUV with Acoustic Broadcast Communication
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2019 .10
-
자율무인잠수정의 위치 기반 운항 중 정렬 기법
제어로봇시스템학회 논문지
2020 .08
-
상대 관측 정보 신뢰도 판단을 통한 다중자율무인잠수정의 정밀한 위치 추정
제어로봇시스템학회 논문지
2022 .06
-
Design and estimation of a sensing attitude algorithm for AUV self-rescue system
Ocean systems engineering
2017 .01
-
Lifetime Extension of Underwater Wireless Sensor Network using Multiple-AUVs
한국통신학회 학술대회논문집
2021 .02
-
Mission Management Technique for Multi-sensor-based AUV Docking
한국해양공학회지
2022 .06
-
Relay Selection Algorithm for multiple AUVs Coordination in Underwater Sensor Network
한국통신학회 학술대회논문집
2015 .01
-
AUV Tour Design in Heterogeneous Underwater Sensor Network
한국통신학회 학술대회논문집
2015 .06
-
추력편향방식 AUV의 직진안정성 개선을 위한 고정핀 설계
제어로봇시스템학회 논문지
2022 .12
-
어뢰형 자율무인잠수정의 동역학 모델링 및 시뮬레이션
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
-
수중 구조물 형상의 영상 정보를 이용한 수중로봇 위치인식 기법
한국해양공학회지
2015 .10
-
수중 지형 관측을 이용한 자율수중로봇의 위치인식 기법
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2018 .11
-
A Scheme for Multihop Communication Using Multiple AUVs in Underwater Sensor Network
한국통신학회 학술대회논문집
2015 .11
-
Development and Performance Verification of Real-time Hybrid Navigation System for Autonomous Underwater Vehicles
Journal of Positioning, Navigation, and Timing
2016 .01
-
항만 실시간 감시 및 시공지원을 위한 AUV 플랫폼 설계
한국전자통신학회 논문지
2021 .12
-
A Path Planning Algorithm for AUV Using Fuzzy Logic and Artificial Potential Field
제어로봇시스템학회 논문지
2022 .06
-
A Study on the Selective Guidance Scheme for Remote/Autonomous Retrieval of Underwater Platform
동력시스템공학회지
2021 .08
이 논문의 저자 정보
최근 본 자료
댓글(0)
0