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이용수
Abstract
1. INTRODUCTION
2. MRI COMPATIBLE BIOPSY NEEDLE OF FORCE MEASUREMENT
3. CONCLUSIONS AND FUTURE WORK
REFERENCES
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Design of an MRI-Compatible Modularized Needle Driver for In-Bore MRI-Guided Prostate Interventions
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
Design of Cable-driven Automatic Shooting Biopsy Device for MRI-guided Prostate Biopsy
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
MRI 호환형 생검시술로봇에 활용 가능한 전립선 시뮬레이터의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
A 3D-Texture-Based Segmentation of Prostate Tumor towards a Precise Localization within MRI Volume Data
대한전자공학회 학술대회
2017 .01
Smart screening kit for specific detection of prostate cancer at early stage
한국생물공학회 학술대회
2018 .10
An Approach to Analyzing Prostate Cancer Detection in the Histopathological Sections using Ensemble Machine Learning
INTERNATIONAL CONFERENCE ON FUTURE INFORMATION & COMMUNICATION ENGINEERING
2023 .01
스프링 격발형 생검총 구조를 가진 생검 시술 자동화 로봇 말단장치
제어로봇시스템학회 논문지
2016 .08
Workspace analysis of Hexaglide Robot for MRI-Guided Prostate Biopsy
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
국민건강보험공단 자료를 활용한 전립샘암 발생의 위험요인 연구: 연령별 BMI 영향
보건정보통계학회지
2019 .01
Improvement of Robotic Mechanism for Automated Biopsy
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
초음파 전립선 영상에서 전립선 경계 방향 특징을 이용한 전립선 경계 추출
한국컴퓨터정보학회논문지
2016 .11
Preliminary study of AR navigation-guided core-needle breast biopsy
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2022 .11
효과적인 초음파 유도 침생검에서의 바늘 검출 및 화질 개선
전자공학회논문지
2023 .12
RGB 컬러정보를 이용한 침 인식에 관한 연구
멀티미디어학회논문지
2015 .10
의료용 바늘 팁의 자유형상 제작을 위한 연삭 가공
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .04
스마트 케어 시스템에서의 3차원 전립선 암 가시화 도구 개발
멀티미디어학회논문지
2016 .02
Characteristics of Needle Insertion Performance of Automated Biopsy Device for Robotic Needle Insertion Type Intervention : Insertion Depth and Accuracy
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2016 .07
Convolutional Neural Networks for Prostate Cancer Detection
대한전자공학회 학술대회
2017 .01
The role of the voltage-gated potassium channel, Kv2.1 in prostate cancer cell migration
BMB Reports
2021 .01
Development of Automatic Biopsy Robot and Sequential Process for Tele-Operated needle Biopsy
한국CDE학회 학술발표회 논문집
2015 .02
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