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노상준 (광주과학기술원) 강래영 (광주과학기술원) 김종원 (광주과학기술원) 김태원 (광주과학기술원) 백승혁 (광주과학기술원) 이규빈 (광주과학기술원)
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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집 2021 제어로봇시스템학회 ICROS 전북제주지부 - KROS 광주호남제주지부 합동 학술대회 논문집
발행연도
2021.12
수록면
13 - 14 (2page)

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As the quality of 3D sensors continues to advance in recent years, deep learning methods have been proposed to increase the performance of point cloud analysis such as object and scene recognition and perform well on point cloud analysis tasks by learning representations from large synthetic datasets constructed from CAD. However, point clouds generated by 3D sensors in the real-world are usually incomplete due to perspective view or occlusion by other subjects. In this paper, to tackle the limit ... 전체 초록 보기
#Point Cloud Part Segmentation #Partial Point Cloud Segmentation

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