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논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
정과철 (서울과학기술대학교) Bach Sy Hung (서울과학기술대학교) 이수영 (서울과학기술대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집 2021 제어로봇시스템학회 ICROS 전북제주지부 - KROS 광주호남제주지부 합동 학술대회 논문집
발행연도
2021.12
수록면
60 - 61 (2page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2021

실내 이동 로봇을 위한 QR 코드 활용 위치 추정 시스템 개발
정과철 ,  Bach Sy Hung ,  이수영 제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집 2021.12 학술대회자료
QR 코드를 이용한 실내 물류 이동 로봇 자기 위치 추정
정과철 ,  박시훙 ,  민성재 외 1명 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2021.06 학술대회자료

초록· 키워드

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The localization of a mobile robot is essential for tracking a trajectory. This study presents a localization system using QR codes for an indoor mobile robot. Each QR code contains information and sets up as a pre-determined position. If QR codes are extracted from images acquired by a camera on the mobile robot, a transformation between the detected QR code to the camera can be found. The mobile ro^_@span style=color:#999999 ^_# ... ^_@/span^_#^_@a href=javascript:; onclick=onClickReadNode('NODE11035513');fn_statistics('Z354','null','null'); style='color:#999999;font-size:14px;text-decoration:underline;' ^_#전체 초록 보기^_@/a^_#
#Indoor mobile robot #Kalman filter #QR code #localization

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