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논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
변수환 (전북대학교) 박재병 (전북대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집 2021 제어로봇시스템학회 ICROS 전북제주지부 - KROS 광주호남제주지부 합동 학술대회 논문집
발행연도
2021.12
수록면
77 - 78 (2page)

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이 논문의 연구 히스토리 (4)

2022

단일 모터 및 선형 구동기 기반의 기동성이 향상된 4 륜 선형 조향 구조 설계
변수환 ,  박재병 제어로봇시스템학회 논문지 2022.04 학술저널
스마트 팜 로봇의 회전 성능 향상을 위한 단일 모터 및 솔레노이드 구동기 기반 4륜 조향 시스템 설계
변수환 ,  박재병 전자공학회논문지 2022.01 학술저널

2021

조향각 개선을 위한 단일모터 및 솔레노이드 기반 선형 제어 4륜 조향 구조 설계
변수환 ,  박재병 제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집 2021.12 학술대회자료
4륜 구동 로봇의 기동성 향상을 위한 단일 모터 및 솔레노이드 구동기 기반 조향 구조 설계
변수환 ,  박재병 대한전자공학회 학술대회 2021.06 학술대회자료

초록· 키워드

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This paper proposes improved mobile robot steering structure capable of in-place rotation and counter-steering with a single motor and a solenoid actuator for linear control. In previous research, for steering, our proposed structure changes linear movement on prismatic joint to rotation movement. Therefore, to calculate steering angle, we have to use non-linear function. Also, by this structural limitation, stee^_@span style=color:#999999 ^_# ... ^_@/span^_#^_@a href=javascript:; onclick=onClickReadNode('NODE11035521');fn_statistics('Z354','null','null'); style='color:#999999;font-size:14px;text-decoration:underline;' ^_#전체 초록 보기^_@/a^_#
#Mobile robot design #Counter steering #In-place rotation #High maneuverability robot

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오세진 ,  박선영 ,  양병화 외 2명 환경교육 2001 .07
4륜 구동 로봇의 기동성 향상을 위한 단일 모터 및 솔레노이드 구동기 기반 조향 구조 설계
변수환 ,  박재병 대한전자공학회 학술대회 2021 .06
스마트 팜 로봇의 회전 성능 향상을 위한 단일 모터 및 솔레노이드 구동기 기반 4륜 조향 시스템 설계
변수환 ,  박재병 전자공학회논문지 2022 .01
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