부드러운 헤비사이드 계단 함수 기반의 NavMesh 제어 기법을 이용한 효율적인 NPC의 경로 추적

Q: 이 논문에서 정의한 NavMesh 제어 기법이란 무엇인가?

NavMesh 제어 기법은 사용자의 다양한 물리적 속성, 특히 부드러운 헤비사이드 계단 함수와 속도, 시점 등을 활용하여 가중치 맵을 계산하고, 이를 통해 NPC의 경로를 효율적으로 제어하는 방법이다. 이는 동적 네비게이션 프레임워크를 유지하면서 NPC의 움직임을 사실적으로 제어하는 데 중점을 둔다.

Q: 부드러운 헤비사이드 계단 함수가 NPC 경로 제어에 어떻게 활용되는가?

연구 결과, 부드러운 헤비사이드 계단 함수는 NavMesh의 영향력을 조절하는 가중치 δ(w)를 계산하는 데 사용된다. 이 가중치는 NPC와 NavMesh 골격점 사이의 거리에 따라 달라지며, 거리가 가까울수록 NavMesh에 기반한 움직임을, 멀어질수록 PC의 시점과 방향에 따른 움직임을 유도하여 NPC의 경로를 효율적으로 제어한다.

김종현; 김수균

학술대회자료

저자정보: 김종현 (강남대학교) 김수균 (제주대학교)

저널정보: 한국컴퓨터정보학회 한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집 2022년 한국컴퓨터정보학회 동계학술대회 논문집 제30권 제1호

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본 논문에서는 사용자의 다양한 물리적 속성 중 부드러운 헤비사이드 계단 함수와 다양한 물리적 속성(속도, 시점 등)을 활용하여 가중치 맵을 계산하고 이로부터 논플레이어 캐릭터(Non-player character, NPC)의 경로를 효율적으로 제어할 수 있는 NavMesh 제어 기법을 제시한다. 게임과 같은 가상환경에서 NPC는 일반적으로 네비게이션 메쉬(Navigation mesh, NavMesh)를 이용하여 이동한다. 하지만, NavMesh는 정적인 형태이기 ... 전체 초록 보기

#경로 제어(Controlling path) #경로 찾기(Pathfinding) #사용자의 시점(User’s viewpoint) #부드러운 헤비사이드 계단 함수(Smoothed Heaviside step function) #게임(Game) #가상환경(Virtual environment)

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