메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
이동혁 (한국산업기술시험원) 백상우 (한국산업기술시험원) 이재민 (한국산업기술시험원) 서민상 (한국산업기술시험원) 곽동근 (한국산업기술시험원)
저널정보
Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 한국정밀공학회 2021년도 추계학술대회 논문집
발행연도
2021.11
수록면
168 - 168 (1page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
협동로봇은 자동화 공정의 수요에 따라 다양한 산업에서 사용이 증가되고 있으며, 기존 산업용 로봇과 다르게 펜스와 같은 방호장치 없이 인간과 협업 할 수 있는 기능으로 인해 활발히 보급되고 있다. 하지만, 인간과 협업 시 발생 할 수 있는 안전 사고들로 인해 안전보건법으로 협동로봇의 안전 성능에 대한 공인 인증이 요구 되고 있으며, 로봇의 성능이 높은 수준으로 요구 됨에 따라 기능안전 평가 시스템의 측정 성능도 높은 정밀도와 정확도가 요구된다. 현재 일반적으로 보급되고 있는 협동로봇 안전성 평가 장비는 ISO 10218-1&2와 TS 15066 표준에서 요구하는 인체 부위별 위해 기준에 준하여 다양한 범위의 출동 시험이 가능하도록 여러가지 측정량의 힘/압력 센서 모듈과 전용 테스크벤치를 포괄하여 구성된^_@span style=color:#999999 ^_# ... ^_@/span^_#^_@a href=javascript:; onclick=onClickReadNode('NODE11040479');fn_statistics('Z354','null','null'); style='color:#999999;font-size:14px;text-decoration:underline;' ^_#전체 초록 보기^_@/a^_#
#Collaborative robot #Functional safety #Laser tracker #Force/Pressure sensor #Trajectory measurement

목차

등록된 정보가 없습니다.

참고문헌 (0)

참고문헌 신청
참고문헌이 DBpia에서 서비스 중이라면, [참고문헌 신청]을 통해 등록해보세요

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

해상작전기반 유·무인 복합체계(MUM-T) 운용방안 및 감항인증 연구
고기성 ,  고진환 ,  김원기 외 2명 Journal of the KNST 2022 .09
차세대 로봇 시험인증 제어시스템의 안전성 측면을 중심으로
고병각 전자공학회지 2021 .07
인간-로봇 협업에서 작업자의 안전을 보장하기 위한 로봇의 속도 증감에 관한 연구
류혜연 ,  김현희 ,  이경창 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2019 .05
협동로봇 인체 접촉 시 신체모델별 충격 및 압력에 대한 측정 및 분석
이진원 ,  박기태 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2019 .11
개선된 인간모델 기반 실시간 협동로봇 안전속도 적응 알고리즘
이지현 ,  임성수 대한기계학회 춘추학술대회 2021 .11

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0