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조호연 (영남대학교) 이민혁 (영남대학교) 김태균 (영남대학교)
저널정보
Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 한국정밀공학회 2021년도 추계학술대회 논문집
발행연도
2021.11
수록면
209 - 209 (1page)

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전국 카페 개수의 증가에 따라 일회용 플라스틱 컵의 소비량이 늘었고 이에 따라 무분별하게 버려지는 컵의 개수 또한 증가하였다. 일회용 컵 사용량은 2007 년 4 억개에서 2018 년 25 억개로 증가한 반면 회수율은 32%에서 5%로 감소하였다. 이와 같이 재활용 되지 않는 일회용 플라스틱 컵은 환경오염의 주된 원인 중 하나로 지목되고 있다. 플라스틱 컵 사용 후 뚜껑을 탈착 후 내용물을 버리고 분리 수거하는 일련의 과정이 번거롭기 때문에 일반쓰레기 수거함에 버려지는 경우가 많다. 이 논문에서는 플라스틱컵의 내용물을 비우고 분리수거 하는 일련의 과정을 자동화하는 3 자유도 로봇을 소개한다. 이 로봇의 구조는 사용자의 편의성과 처 ... 전체 초록 보기
#Automation #3-DOF robot #Disposable plastic cup #Robot arm

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