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곽도훈 (창원대학교) 이창우 (창원대학교) 안연주 (로봇밸리) 정원지 (창원대학교)
저널정보
Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 한국정밀공학회 2021년도 추계학술대회 논문집
발행연도
2021.11
수록면
240 - 240 (1page)

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수동 용접의 경우 품질이 불균일하고, 작업 생산성이 낮다. 이러한 문제점을 개선하기 위해서 알루미늄 용접 공정자동화 시스템에 대한 연구를 진행중이며, 용접 라인을 자동화함으로써 높은 생산성을 달성하고자 한다. 본 연구를 통해 조선소 내 알루미늄 선체 소조립장에 용접 생산성 향상을 위한 알루미늄 선체 고효율 MIG 용접 로봇시스템 기술 개발을 한다. 본 논문은 3 자유도(3-DOF)의 X, Y, Z 축으로 이루어진 갠트리 로봇과 6 자유도(6-DOF)의 용접로봇으로 이루어져 총 9 자유(9-DOF)로 이루어진 로봇시스템의 동적해석을 진행하고, 해석을 통해 얻은 데이터를 분석하여 로봇시스템의 최적화 설계를 목표로 한다. 우선, SolidWorks®를 이용하여 갠트리 ... 전체 초록 보기
#Welding robot #DH parameter #Gantry robot #9-DOF #Dynamic analysis

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