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김한솔 (경상국립대학교) 양성규 (경상국립대학교) 오태규 (성우) 박문도 (성우) 김명묵 (성우) 김갑순 (경상국립대학교)
저널정보
Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 한국정밀공학회 2021년도 추계학술대회 논문집
발행연도
2021.11
수록면
249 - 250 (2page)

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본 논문에서는 다양한 종류의 CNC 선반을 위한 공작물 적재 장치의 제어장치를 설계하였다. CNC 선반은 자동차 부품, 항공기 부품, 선박 부품 등 각종 부품을 가공하는데 사용되는 기계장치이다. CNC 선반의 대부분은 척에 가공전의 원자재를 넣어주면 자동으로 최종 부품까지 가공한다. 가공 전 원자재와 가공 후 공작물을 CNC 선반에 장착하고 탈착하는 것은 작업자가 수행하는 경우도 있고, 겐츄리 로봇, 산업용 로봇, 스카라 로봇 등이 수행하는 경우도 있다. 로봇들이 수행하는 경우에는 가공 전의 원자재를 적재하는 자동 적재 장치와 가공 후의 공작물을 적재하는 자동 적재 장치가 필요하다. 또한 고속화, 고능률화, 복합화, 다기능화, 시스템화를 추구하면서 이에 대응할 수 있는 주변장치의 요구가 많아지고 있고, ... 전체 초록 보기
#Loading device #CNC lathe #Control device #Machine tool

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