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저자정보
이찬영 (한국기계연구원) 노승국 (한국기계연구원) 오정석 (한국기계연구원) 송창규 (한국기계연구원)
저널정보
Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 한국정밀공학회 2021년도 추계학술대회 논문집
발행연도
2021.11
수록면
691 - 691 (1page)

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공작기계 시뮬레이션 모델은 추종오차, 윤곽오차와 같은 제어특성 예측에 사용되고, 시뮬레이션 결과는 생산성, 정밀도 향상을 위해 CNC 파라미터, 파트 프로그램 등의 최적화에 활용이 가능하다. 기존의 공작기계 모델은 제어 특성 예측 시 샘플링 시간을 고정하여 시뮬레이션을 수행한다. 공작기계의 추종오차는 CNC 에서 생성된 속도 프로파일의 경향성과 유사하다. 즉, 속도가 일정한 구간에서는 추종오차가 일정하거나 변화가 적다. 이러한 등속 구간에서는 샘플링 시간을 높이더라도 제어특성을 정확하게 예측할 수 있다. 따라서 등속 구간을 판별하여 해당 구간의 시뮬레이션을 수행할 때 샘플링 주기를 낮춤으로 ... 전체 초록 보기
#CNC #Following error #Motion control

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