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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2022.2
- 수록면
- 278 - 282 (5page)
이용수
초록· 키워드
조건부 자율주행 자동차가 대중화되고 있다. 자율주행 기술이 발전할수록 운전자는 운전이 아닌 2차 과업에 더 많은 시간을 소비할 수 있게 되며, 이에 따라 운전자의 편의를 위한 차량용 서비스가 더 다양해질 것이다. 그러나 역설적으로, 운전자의 편의를 위한 서비스가 조건부 자율주행 자동차의 사고 위험성을 높일 수 있다. 자율주행 중 운전자는 시스템이 제어할 수 없는 상황발생 시 곧바로 제어권을 전환(수동운전)하여야 하는데 2차 과업에 의한 주의분산은 반응 속도를 늦추기 때문이다. 이로 인해 운전자의 안전을 보장하기 어려워진다. 따라서 이러한 서비스가 운전자에게 미치는 부정적인 영향을 분석하는 연구가 선행되어야 한다. 관련 연구의 활성화를 위해 본 논문에서는 저렴하게 자율주행 자동차를 시뮬레이션 할 수 있는 시뮬레이터를 개발하였고, 실제 연구에 활용할 수 있는지를 판단하기 위해 타당성과 사용성 테스트를 진행하였다.
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목차
- 요약문
- 1. 서론 및 연구 동기
- 2. 자율주행 시뮬레이터 개발
- 3. 자율주행 시뮬레이터의 타당성 및 사용성 스터디
- 4. 결론
- 참고 문헌