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자율주행 안전성 평가를 위한 Fallback MRC 프로세스 설계 방법
한국자동차공학회 춘계학술대회
2022 .06
Fallback 상황에서의 V2X 기반 자율주행 운행 안전성 확보 방법에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .02
자율주행차량의 Fallback MRC 대응방안에 관한 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2021 .11
자율주행차량의 Fallback 대응을 위한 주행전략에 관한 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2024 .06
시나리오 기반 Fallback 검증을 위한 자율주행시스템 구조 설계
한국자동차공학회 춘계학술대회
2022 .06
엣지 기반 자율주행 기능의 Fall back MRC에 따른 운영권 SW 안전성 및 대응방안 검증 기술
한국통신학회 학술대회논문집
2021 .06
자율주행 시스템 DDT Fallback 운행 안전성 평가 프레임워크에 관한 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
주행 데이터를 활용한 자율주행 차량의 운전자 Minimal Risk Condition 판단 알고리즘 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2020 .07
디지털 트윈 기반 MRC(Minimal Risk Condition) 판단 시스템 검증용 시뮬레이션 환경 구축
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .06
자율주행 시스템 종료 상황에서 차량내 청각 정보 제공 방법론 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2020 .11
자율주행 차량의 Minimal Risk Condition 판단 알고리즘 개발을 위한 운전자 주행 특성 분석
한국자동차공학회 춘계학술대회
2020 .07
자율주행 차량 센서 및 반도체 기술
대한전자공학회 학술대회
2016 .06
자율주행차량의 제동 신뢰성 확보를 위한 리던던시 시스템 요구사항과 아키텍쳐 디자인
한국자동차공학회 춘계학술대회
2021 .06
자율주행 차량을 위한 리던던시 브레이크 제어 알고리즘 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2019 .05
고레벨 자율주행 구현을 위한 리던던시 아키텍쳐 설계
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2020 .11
라이다 및 이미지 센서를 이용한 실내 자율주행 이동체 구현
한국정보과학회 학술발표논문집
2021 .06
Steer-by-Wire 시스템의 Fallback Torque와 Controllability간 상관 관계 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
센서 고장 환경에서의 자율주행을 위한 강인한 다중 센서 융합
한국통신학회 학술대회논문집
2025 .02
자율주행차 교통안전 교육과정 개발
대한교통학회 학술대회지
2018 .03
자율주행 차량의 카메라와 라이다 센서 캘리브레이션 기법 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
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