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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
김범훈 (조선대학교) 변재영 (조선대학교)
저널정보
조선대학교 IT연구소 정보기술융합공학논문지 정보기술융합공학논문지 제9권 제2호
발행연도
2019.12
수록면
23 - 32 (10page)

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실내에서 위성 항법 시스템 (GPS, Global Positioning System)는 이용할 수 없기 때문에 적외선, 초음파, IR-UWB, 비전 센서, 블루투스, 및 Wi-Fi 기술을 이용하여 다중 대상의 위치 정보를 제공하는 연구가 활발히 진행되고 있다. 그러나, IR-UWB를 이용한 실내측위의 경우 다중 대상의 위치가 가까이 겹칠 경우 대상 추적에 어려운 점이 있다. 본 논문에서는 최소 이동 거리 편차를 이용한 다중대상 추적방법을 제안한다. Novelda사의 NVA-661 보드를 사용한 IR-UWB 레이더를 이용하여 이동하는 두 대상의 이동 경로를 측정하는 실험을 진행하였다. 측정 된 원시 데이터는 칼만필터 클러터 제거 방법, modified CLEAN 검출 방법을 이용하여 대상의 위치를 특정하였다. 이를 기반으로 검출된 거리 정보를 통해 최소 허용거리 편차를 갖는 구간별로 이동 평균하여 대상을 구분하기 위한 방법을 제안하고 실험을 통하여 확인하였다.
#IR-UWB Radar #Multi-Target Detection #Indoor Positioning System

목차

요약
Abstract
1. 서론
2. 기존 연구 현황 및 신호 처리 과정
3. 다중 대상 추적을 위한 고려대상
4. 제안하는 다중 대상 구분 방법 및 실험
5. 결론
참고문헌

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